WRSC'09: Tag 5
Portugal Porto, 6. Juli 2009
Pünktlich um 9 Uhr fand sich das ausgeschlafene und hoch motivierte Roboat Team am Hafen von Matosinhos bei Porto ein, um sich für den heutigen Tag bereit zu machen. Am Programm standen ein kurzes Briefing und die erste Testfahrt für die Boote. Bevor aber alles losging, hatten die Teams Gelegenheit im WM-Zelt Erfahrungen mit den anderen Teams auszutauschen. Mittlerweile sind auch die Teams aus Wales, Frankreich, Portugal, der Schweiz und den USA eingetroffen. Beim Briefing wurden dann Sicherheitsvorschriften verlautbart und die Testzeiten festgelegt. Wegen des starken Windes mussten die Tests mehrmals verschoben werden. Erst als der Wind auf 5 Beaufort zurück gegangen war, bekamen wir die Testfreigabe der Hafenbehörde.
Ein Team nach dem anderen setzte das Boot ins Wasser und nach und nach füllte sich das Testgebiet mit Robotersegelbooten. Als dann unser Boot im Wasser war und die Segel gesetzt wurden, hieß es: „Automat on!“ und das Boot steuerte auf die erste computergesetzte Boje zu. Bis auf eine völlig durchnässte und erschöpfte Crew am Begleitboot war die Testfahrt ein voller Erfolg. Gegen Abend hin reparierte man noch einen Nässeschaden an der Fernsteuerung (die hoffentlich bei der Regatta nicht benötigt wird), und begann softwareseitig die Wendemanöver zu optimieren.
Ein besonderer Dank gilt auch unserem Teamkollegen Raphael Charwot, der von Wien aus an der Softwareoptimierung mithilft.
