• die Robbe Atlantis, die Basis für das Roboat 2006
• den Laerling, die Basis für das Roboat 2007
• das Weather-Routeing System des Roboat
• die Sensoren und Aktoren des Roboat
• die Systemtopologie des Roboat
• ...

• Autonomous Sailboat Navigation for Short Course Racing
• Fuzzy Logic Control System for Autonomous Sailboats
• System Architecture for Autonomous Sailboats
• Patent pending

 

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• Long-Term Weather Routeing
• Selbstadaptive Algorithmen, Automatisches Tuning für jeden Bootstyp
• Obstacle Detection / Obstacle Avoidance
• Verbesserungen im Hinblick auf Ausfallssicherheit und Fehlertoleranz, redundante Systeme
• Energieautarkes System / Alternative Stromquellen
• Energieeffiziente Algorithmen, selbstoptimierend
• Verbessertes Modell für Simulation
• Mechanische Adaptierungen am Segelboot, verbesserung der Zuverlässigkeit, Wartungsfreiheit
• Satellitenkommunikation
• Dynamische Messung und Berücksichtigung der Strömung in der Routenoptimierung
• Anwendbarkeit von autonomen Segelbooten in der Meteorologie
• Aufbau einer dynamischen Netzwerkinfrastruktur auf Basis einer Flotte autonomer Segelboote
• Rechtliche Situation von Roboter-Segelbooten